Oslík Šedé kopýtko žije u lakomého sedláka, který ho jen dře a nechová se k němu hezky. Oslík dlouho poslušně pracuje, ale když ho jednoho večera zachráněný majitel nechá hladového stát u rokle, uteče. Šedé kopýtko potká hodného kouzelníka Matyáše a od té chvíle putují společně. Jejich cesta je nelehká, daleká a dobrodružná, ale ukáže se, že i „hloupý“ osel má velké srdce a odvahu.
Autorka vypráví příběh oslíka núbijského, který má divoké prapředky, o nichž se se tvrdí, že na rozdíl od somálských oslů už v přírodě vyhynuli. Dlouho je nikdo neviděl, ale co když přece jen ve vysokých pouštních horách na západě Afriky ještě žijí?