Podle vlastních zkušeností se autoři pokusili věrně rekonstruovat vojenský život 15. století a přiblížit dnešnímu čtenáři každodenní život i boj husitských válečníků. Překvapivě se před námi objevují v novém světle: nikoli jen jako cepy vyzbrojený a v hadrech oděný lid, ale jako dobře organizované a vyzbrojené vojsko, které reprezentovalo kromě šlechty i sílící a sebevědomý měšťanský stav.