Pane, nauč nás modlit se - audiokniha s náboženskou tematikou, kterou předčítá Mons. Josef Hrdlička. Mons. Josef Hrdlička se ke svému kněžskému poslání nevypracovával lehce. Ukončil střední školu a kvůli svému náboženskému přesvědčení pracoval jako pomocný dělník v Adamovských strojírnách. Až v roce 1967 se dostal na Cyrilometodějskou bohosloveckou fakultu v Litoměřicích. Po jejím absolvování byl roku 1972 vysvěcen a poté působil např. v Ostravě, Hoštejně nebo Hynčicích. Biskupcké svěcení přijal v roce 1990. Působí jako český katolický duchovní, básník, překladatel a hudební textař. Výsledkem jeho spolupráce s hudebním skladatelem Zdeňkem Pololáníkem je několik mešních písní, na nichž se podílel jako textař. Je děkanem Olomoucké metropolitní kapituly a v České biskupské konferenci zastupuje funkce předsedy komise pro liturgii a předsedy rady pro kulturu a památky.